1965年9月～1970年3月：清华大学土木建筑系工业与民用建筑专业本科 ，工学学士

1980年8月～1981年3月：日本创和建筑设计事务所 研修生

1992年6月～1993年1月：日本名古屋大学理工学部 高级访问学者

2001年4月～9月：日本名古屋大学理工科学综合研究中心作客座教授

1970年3月～1980年5月：清华大学土木建筑系 助教

1980年5月～1988年5月：清华大学土木系 讲师

1980年8月～1981年3月：日本创和建筑设计事务所 研修生

1988年5月～1993年12月：清华大学土木系 副教授

1988年5月～1992年5月：清华大学土木系副系主任

1992年6月～1993年1月：日本名古屋大学理工学部 高级访问学者

1993年12月～至今：清华大学土木系 教授

1995年7月～2001年3月：清华大学交通研究所所长