1969年尼克松当选为美国总统后，一改美国政府对中国采取的敌视政策，并表示愿与中国政府会谈。毛泽东主席曾向美国人士埃加·斯诺表示欢迎尼克松访华。1971年7月，周恩来总理邀请尼克松来访。1972年2月21日，尼克松偕夫人及国务卿罗杰斯、总统助理基辛格等大批官员，对中国进行国事访问。21日下午，毛泽东主席在中南海会见了尼克松，就中美两国关系正常化问题进行了会谈。27日，尼克松与周恩来总理在上海发表联合公报。公报声明：中美双方将根据尊重各国主权、互不干涉内政、平等互利、和平共处的原则处理国与国之间的关系问题。美国表示，将把全部撤出台湾的美军和设施作为最终目标，承认台湾是中国的一部分。尼克松访华和联合公报的发表，为中美两国邦交正常化开辟了道路。

　　中美联合公报

　　联合公报在阐明双方对重大国际问题的各自看法和立场、承认中美两国的社会制度和对外政策有着本质区别后，强调指出双方同意以和平共处五项原则来处理国与国之间的关系。双方郑重声明：中美两国关系走向正常化是符合所有国家的利益的，双方都希望减少国际军事冲突的危险；任何一方都不应该在亚洲—太平洋地区谋求霸权，每一方都反对任何其他国家或国家集团建立这种霸权的努力；任何一方都不准备代表任何第三方进行谈判，也不准备同对方达成针对其他国家的协议或谅解。双方还认为，大国相互勾结反对其他国家或在世界上划分利益范围都是违背世界各国人民利益的。

　　关于台湾问题，中方在《联合公报》中重申：台湾问题是阻碍中美两国关系正常化的关键问题；中华人民共和国政府是中国的惟一合法政府，台湾是中国的一个省，早已归还祖国，解放台湾是中国的内政，别国无权干涉；全部美国武装力量和军事设施必须从台湾撤走；中国政府反对任何旨在制造“一中一台”“一个中国、两个政府”“两个中国”“台湾独立”和鼓吹“台湾地位未定”的活动。

　　美方则表示：它认识到在台湾海峡两边的所有中国人都认为只有一个中国，台湾是中国的一部分，美国对这一立场不提出异议。 并重申它对由中国人自己和平解决台湾问题的关心。考虑到这一前景，它确认从台湾撤出全部美国武装力量和军事设施的最终目标。在此期间，它将随着这个地区紧张局势的缓和逐步减少它在台湾的武装力量和军事设施。

　　联合公报还规定，双方将为逐步开展中美贸易以及进一步发展两国在科学、技术、文化、体育和新闻等领域的联系和交流提供便利；并将通过不同渠道保持接触，包括不定期地派遣美国高级代表前来北京，就促进两国关系正常化进行具体磋商，并继续对共同关心的问题交换意见。